Девочки, поделитесь пожалуйста своим опытом, как отучили детей от засы…

Девочки, поделитесь пожалуйста своим опытом, как отучили детей от засыпания на руках? С рождения спит у меня на руках, потом перекладываю в кровать. Мы на гв, ест исключительно у мена на руках и только с левой груди, лёжа неудобно ему, грудь у меня небольшая.Сейчас он уже тяжёленький, невозможно кормя ходить по комнате, хочу отучить от рук, но не знаю как. У него истерики, у меня истерики, потом беру на руки, кормлю и спит. Но моих сил нет больше, я на граны срыва.