33.3 срок. Малыш в тазовом предлежании. Всю беременность был в головном и…

33.3 срок. Малыш в тазовом предлежании. Всю беременность был в головном и вот под конец беременности перевернулся ( На 32 недели ктг 7 баллов. На 33 неделе так же 7 баллов два раза подряд. Хотели положить в стационар. В приёмном покое сняли снова ктг с результатом 8 баллов и отпустили домой. Стоит переживать сейчас из-за предлежания? Какова вероятность КС? При этом у меня еще ГСД без инсулина. Переживаю, что могу родить раньше времени. Первородящая.