Всем доброго дня! Сегодня была у врача, 39 неделя , никаких предвестников?

Всем доброго дня! Сегодня была у врача, 39 неделя , никаких предвестников ??‍♀️. Беременность не первая, до этого на 38 родила. Врач измерил вдм, говорит опустился, но говорит нет тонуса, и назначил на след неделе приём, то есть на 40 неделе? Бывает ли без предвестников и кого наступили роды внезапно, или все таки роды наступают только после предвестников???