Девочки, привет! Столкнулась с проблемой.. ребёнок не хочет играть на …

Девочки, привет! Столкнулась с проблемой.. ребёнок не хочет играть на полу, все время требует руки или грудь.. я уже не знаю, как его развлекать.. казалось бы, почти 6 месяцев, а ведёт себя как в 3.. я одного его не оставляю, максимум на минутку, но всегда при этом разговариваю с ним.. я просто не понимаю, что делать, как он будет ползать учиться, если все время на руках? Может, конечно, скачок развития идёт.. но как-то переживаю, что ничему не научится.. когда занимаюсь с ним зарядкой, учу ползать - сначала улыбается, веселится, через 5 минут истерика начинается, требует на руки