Помогите со сном, точнее с укладыванием. Как вы своего ребеночка уклад…

Помогите со сном, точнее с укладыванием. Как вы своего ребеночка укладываете? Я начиталась, насмотрелась разных статей и видео про ритуалы, но не понимаю как они действуют... неужели если погладить ребенка по головке, спеть колыбельную - то он тут же засыпает? Мы засыпаем сейчас в коляске, причем после долгих качаний туда сюда. Да, было пару раз когда она засыпала сама, просто лежа, но у нее не всегда есть такая усталость чтобы просто уснуть без всяких «триггеров», например днем в первый дневной сон сложно уложить даже с коляской, в итоге бодрствует больше чем максимально можно. Поделитесь как вы укладываете с помощью ритуалов или как приучали ребенка засыпать самостоятельно, интересно именно как это делать, а то в статьях и видео с ютуба дают советы, но нет понимания как это делать, правильно ли я делаю и в общем сам процесс не описывается. Буду очень благодарна.