Мы занимались с мужем во многих позах. Если больно просто меняли позу. Удобно было в позе «ложечки» (на боку),сзади, сверху
Насчет безопасности, главное чтоб вам было комфортно и не больно! Мне, например, и не совсем нежный секс был комфортен почти до последнего, и все отлично. Так что тут чисто по ощущениям