Добрый вечер , вопрос про воспитание двухлетки) Может у кого было тако…

Добрый вечер , вопрос про воспитание двухлетки) Может у кого было такое. Мой сын выходит гулять и выискивает себе друзей. Все не плохо, он знакомиться, играет. Я б не против, но до момента когда кому то нужно домой. Начинается истерика. Я тащу его в одну сторону а друзья идут в другую. Уже стыдно перед всеми. Не хочет отпускать друга и готов даже уйти без меня. Никакие уговоры не действуют. Я выжата как лимон. Каждая прогулка заканчивается скандалом. Поняла что уже не хочу гулять. Такая же история когда приезжаем на весь день в гости к двоюродным братьям. С такими же истериками в конце дня уходим. Как итог я не умею воспитывать и у меня разбалованный ребенок. Может и так, но я уже и так с ним строго, он еще хуже стал. Отношения с ребенком портятся. С родителями испортились по этой же теме не воспитанности ребенка. Были ли у кого нибудь такие гиперобщительные дети?